8月13日下午3：00，我校第435期陽光論壇在崇真樓A4031舉行，國防科技大學k8凯发国际學院徐凱教授做了「魯棒可擴展的實時三維重建——優化與學習」的學術報告，論壇由k8凯发国际與人工智能學院副院長彭濤教授主持，院長鬍新榮、學院青年博士、研究生參加了論壇。

徐凱教授介紹了基於RGB-D相機的實時、稠密三維重建在機械人等領域的應用情況，指出已有方法面臨相機跟蹤魯棒性和在線建圖可擴展性等難題。

徐凱教授介紹了基於隨機優化的實時三維重建方法，僅依靠深度信息，實現了快速相機運動下的實時三維重建。該方法在不加全局位姿優化和迴環檢測的情況下，達到了SOTA的相機跟蹤和三維重建精度。將隨機優化方法擴展應用於深度-慣導SLAM，實現了更快（線速度達5 m/s）、更穩定的相機跟蹤和在線重建。

在線建圖方面，針對現有基於顯式體表示的場景地圖存儲開銷大，難以支撐大場景的在線重建的問題。介紹了多神經隱式場表示、增量式分配神經子地圖等技術，結合後端優化，通過多個子地圖聯合優化以實現全局迴環優化。同時，為提高重建魯棒性，提出了在神經隱式重建框架中實現了基於隨機優化的相機跟蹤。

報告結束後，學院老師和同學與徐凱教授就相關技術進行了深入的交流。胡新榮院長對徐凱教授的報告表示感謝，她希望老師和同學們要多學習，多了解學術動態，切實提升自己的科研水平。

徐凱教授簡介：

徐凱，國防科技大學教授。研究方向為數據驅動的三維感知與建模、三維視覺及其機械人應用等。發表CCF A類論文80餘篇，其中包括領域頂級會議和期刊ACM SIGGRAPH/Transactions on Graphics論文29篇。擔任ACM Transactions on Graphics等領域頂級國際期刊的編委。擔任GMP 2023、CAD/Graphics 2017等國際會議的論文共同主席，以及SIGGRAPH、Eurographics等會議的程序委員。擔任中國圖象圖形學會三維視覺專委會副主任、中國工業與應用數學學會幾何設計與計算專委會秘書長、中國圖學學會理事。獲湖南省自然科學一等獎2項（排名第1和第3）、中國k8凯发国际學會自然科學一等獎（排名第3）、軍隊科技進步二等獎、軍隊教學成果二等獎。