程君，男，1993年8月生，中共黨員，講師，碩士生導師。2022年10月畢業於武漢理工大學，獲交通信息工程及控制專業博士學位，2022年11月入職武漢紡織大學k8凯发国际與人工智能學院。中國圖像圖形學會-交通視頻專業委員會委員，安徽翰聯色紡股份有限公司/武漢理工大學在職博士後。發表SCI/EI論文10餘篇，獲批主持省/廳/校級項目5項。擔任IEEE TVT,IET ITS,MEASUREMENTS,INDUSTRIAL ROBOT等期刊審稿人。

郵箱：jcheng@hzyuandun.com

1.主要研究方向

無人駕駛，機械人導航與定位，視覺SLAM，機器學習

2.教學、科研項目

[1] 中國博士後科學基金第 74 批面上資助項目「感知退化與高動態城市場景下無人駕駛車輛高精度定位方法研究」(編號: 2023M740018).主持，2023.6.1-2025.5.30.

[2] 湖北省教育廳優秀中青年人才項目，「紡織車間智能搬運機械人定位關鍵技術研究」(編號:Q20231712).主持，2023.1.1-2025.12.30.

[3] 福建省空間信息感知與智能處理重點實驗室（陽光學院）開放基金「面向廠區巡檢機械人的多傳感器融合SLAM 方法研究」(編號: FKLSIPIP1028).主持，2024.1.1-2024.12.30.

[4] 檢測技術與節能裝置安徽省重點實驗室開放基金「基於視覺感知的無人駕駛車輛SLAM 方法研究」 (編號: JCKJ2022B04).主持，2023.1.1-2024.12.30.

[5] 武漢紡織大學校基金「面向多車協同的輕量級高精地圖表徵與定位方法研究」(編號: 2024038).主持，2024.6.1-2026.5.30

3.論文與專利

代表論文：

[1] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Fu Zhumu, Du Luyao. High Precision and Robust Vehicle Localization Algorithm with Visual-LiDAR-IMU Fusion [J]. IEEE Transactions on Vehicular Technology, 2024, DOI: 10.1109/tvt.2024.3379435. (SCI 檢 索, JCR Q1,中科院 2 區 Top).

[2] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong, Cai Jingcao. Map aided visual-inertial fusion localization method for autonomous driving vehicles[J].Measurement, 2023. 221:113432 (SCI 檢索, JCR Q1,中科院 2 區).

[3] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Hu Xinrong. A Review of Visual SLAM Methods for Autonomous Driving Vehicles [J]. Engineering Application of Artificial Intelligence, 2022, 114: 104992 (SCI 檢索, JCR Q1, 中科院 1 區 Top).

[4] Cheng Jun, Zhang Liyan, Chen Qihong, Long Rong. Position Detection for Electric Vehicle DWCS Using VI-SLAM Method [J]. Energy reports, 2021,7(6)：1-9. (SCI 檢索, JCR Q2, 中科院3區).

專利：

[1].「一種車聯網環境下城市交叉口交通信號動態優化方法」.排序第二,發明專利, (授權公告號: CN107730886B).

4.教科研獎勵

5.個人榮譽和指導學生獲獎

指導第十七、十八屆全國大學生智能車競賽（遠程室外賽、自行車賽）獲得國家級一等獎、三等獎和省級三等獎。