李琦，男，1993年 3 月生，職稱講師，工學博士，碩士生導師。2016年6月畢業於南京理工大學機械工程學院，獲學士學位；2023年9月畢業於華中科技大學機械科學與工程學院，獲機械電子工程博士學位。

郵箱： liq@hzyuandun.com

1.主要研究方向:人形機械人、四足機械人、運動規劃與控制、深度強化學習、模仿學習等

2.教學、科研項目

（1）複雜地形下人形機械人穩定行走技術開發，橫向項目，50萬，主持

（2）基於諧振原理的人形機械人高效穩定行走技術，智能製造裝備與技術全國重點實驗室開放課題，4萬，主持

（3）基於本體多源信息的人體運動步態識別技術研究，校內開放課題，0.5萬，主持

3.論文與專利

論文：

[1] Qi Li, Letian Qian, Shuhan Wang, Peng Sun, and Xin Luo. Towards Generation and Transition of Diverse Gaits for Quadrupedal Robots based on Trajectory Optimization and Whole-Body Impedance Control, IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 4, pp. 2389-2396, 2023.

[2] Qi Li, Lei Ding, and Xin Luo. Dynamic Motion of Quadrupedal Robots on Challenging Terrain: A Kinodynamic Optimization Approach. Frontiers of Mechanical Engineering, 2024, 19(3): 20.

[3] Qi Li, Letian Qian, Peng Sun and Xin Luo. Energy-Efficient Dynamic Motion Planning of Quadruped Robots via Whole-body Nonlinear Trajectory Optimization. 2022 IEEE International Conference on Mechatronics and Automation (ICMA), Guilin, Guangxi, China, 2022, pp. 1610-1615.

[4] Qi Li, Peng Sun, Chuanlin Zhao, and Xin Luo. Adaptive Strategies for Quadruped Robot to Climb High-slope Terrain without Priori Information. 2022 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), Jinghong, China, 2022, pp. 1396-1401.

專利：

[1]四足機械人及其坡度地形環境自適應運動方法與控制系統,中國, CN202310081135.4

[2]一種四足機械人盲爬階梯方法和四足機械人, 中國, CN202310024392.4

[3]低慣量高承載的腿部結構及應用其的足式機械人，中國，CN113353172

科技成果鑑定：

具有內稟彈性的足式機械人驅-傳-控-感一體化智能關節，排序：第3，成果水平：國際先進，2023年，中科合創（北京）科技成果評價中心。

4.個人榮譽和指導學生獲獎

2024年第二十六屆中國機械人及人工智能大賽，全國一等獎，指導老師

2023年湖北省高校k8凯发国际能力挑戰賽，二等獎，指導老師